Dobrodružný seriál se odehrává ve středověku a jeho hlavními hrdiny jsou děti. Je jich pět a jejich otec je šlechtic Martin z Vamberka, maminku už nemají. Seznámíme se s nimi ve chvíli, kdy nejstarší Petr odjíždí s otcem poprvé na lov. Jeho sourozenci se jim vypraví naproti do lesa a tam se jim podaří zachránit před loupežníky královského posla, který veze na Martinovu tvrz důležitou zprávu o válce proti Saracénům. Martin se musí připojit ke královským vojskům. Obranou tvrze pověří nejstaršího syna Petra. Nikdo ze sourozenců zatím netuší, že si na jejich panství dělá zálusk zlotřilý soused, pán sousedního hradu, který se neštítí ničeho, aby dosáhl svého...
Seriál je plný akce, překvapivých dějových zvratů, intrik, čekají nás napínavé honičky, souboje a dojde i na dobývání tvrze, a kromě dětských hrdinů jsou tu i krásné dívky, zbrojnoši, loupežníci, stateční rytíři i podlí padouši. A samozřejmě nebude chybět ani láska...
Roli Martina z Vamberka si zahrál David Prachař, jeho děti hrají Danny Mesaroš, Ivana Korolová, Štěpán Krtička, Jan Komínek a Andrea Žádníková. Krásnou Janu představuje Tereza Voříšková. Hlavní záporné role si s velkou chutí zahráli Pavel Kříž coby Albrecht z Krvenos a Matěj Hádek, Martin Písařík a Michael Beran jako loupežníci.

Epizódy