Známí hrdinové z trháku Doba ledová - mamut Manny, lenochod Sid, šavlozubý tygr Diego i smůlou pronásledovaná kryso-veverka Scrat - jsou zpět. Tentokrát se doba ledová chýlí ke konci, naše trojice však stále drží pospolu a užívá si radostí nyní tajícího světa.
Manny se cítí být připravený založit rodinu, jenže nikdo nezahlédnul jiného mamuta už celou věčnost. Manny se proto obává, že může být posledním žijícím exemplářem svého druhu. Potom ale jako zázrakem potká Ellie, jedinou samici mamuta na světě. Ellie však má problémy se svou identitou, což klade na Mannyho mnoho neobvyklých nároků. Doprovázejí jí totiž dva "bratři" z rodu vačic - Crash a Eddie - troufalí rošťáci, nafoukaní a uvřískaní průšviháři.
Jak tání pokračuje, Manny, Sid a Diego brzy pochopí, že obrovská ledová hráz zadržující moře vody se tenčí a její protržení ohrožuje celé údolí. Jediná šance na přežití leží na opačné straně údolí, a tak naši tři hrdinové spolu s Ellie, Crashem a Eddiem zformují podivuhodně různorodou rodinku a vydají se napříč trvale se měnící, čím dál tím nebezpečnější krajinou vstříc své záchraně.
