Herec patřící do legendárních generací a divadelnických rodů, jež prošly dnes již nepředstavitelnými podmínkami i zkušenostmi kočovných společností, se vyučil slévačem, ale zběhl k divadlu. V Národním divadle Jaroslav Vojta nakonec strávil 35 let. Nezapomenutelné jsou jeho výkony, historky o tom, jak vždycky "zvojtil" každý vtip, ale především některé české filmy, v nichž zazářil. Mnohé z nich dnes i díky němu patří doslova do učebnic: Zapadlí vlastenci, Maryša, Pantáta Bezoušek, Hordubalové, Divá Bára a Hrátky s čertem